הספר מודיעין - הלכה למעשה בא לענות על הצורך של רבים להבין טוב יותר מה מסתתר מאחורי המושג "מודיעין". הוא מהווה ניסיון להסביר מהם התחומים בהם עוסק המודיעין וכיצד נכון להתייחס להערכות מומחי המודיעין בתהליך קבלת ההחלטות של קברניטי המדינה והצבא. הספר סוקר את תחומי העשייה המודיעינית - משלב האיסוף, על כל מכלוליו ומרכיביו, עבור בשלב ההערכה והמחקר, דרך השימוש בטכנולוגיות חדישות וכלה במבצעים מיוחדים, בלחימה בטרור ובסיוע לדרג הצבאי ולקברניטים בקבלת החלטותיהם.
המחבר, אלוף (מיל') יעקב עמידרור, שהתחיל את חייו המקצועיים במערך המודיעין כקצין בדרגת סגן בבקעת הירדן והגיע לרמה הבכירה של הפירמידה המודיעינית, כראש חטיבת המחקר באמ"ן, היה מעורב במשך שנות דור בעשייה המודיעינית. לאחר מכן, הוא צפה על המודיעין כצרכן - כמזכיר הצבאי של שר הביטחון. על בסיס רחב זה של עבודה יום–יומית והתמודדות עם חומר מודיעיני מכל הסוגים, הצליח המחבר לשלב בין הבנה תיאורטית לבין שימוש מעשי, שוטף ומיומן במודיעין ולתאר את שני הצדדים של עבודת המודיעין.
מאז השתחרר מצה"ל, עם סיום תפקידו כמפקד המכללה לביטחון לאומי, ולאחר פרסום ספרו הראשון, הרהורים על צבא וביטחון, מעורב המחבר בפורומים ובכנסים הדנים בגישות השונות לאתגרים שמעמיד העולם הדינמי הנוכחי בפני המודיעין. אתגרים אלה, כמו גם עבודת המודיעין השוטפת, באים לידי ביטוי בספר זה.
הספר רואה אור בסדרת הביטחון הלאומי של ספריית "אוניברסיטה משודרת".
