תרגם וערך ספרים רבים, מרביתם בתחומי המדע הפופולרי, עבורם קיבל את פרס אהרון קציר לשנת 1977, והיסטוריה פוליטית של ישראל.כרמל זכה בפרס טשרניחובסקי לשנת 1999 לתרגומי מופת, בפרס ביקורת התקשורת לשנת 2004‏, עבור מדור הדעות בידיעות אחרונות, וכן בפרס נשיא המדינה עבור הנצחת זכרו של אפרים קציר. כרמל נפטר ב-2011 והיה נשוי לנעמי, ואב לשלושה. בנו הוא העיתונאי אסף כרמל. התגורר ברחובות.